실제로 넓은 옐로 스톤 국립공원을 둘러보기에 가장 좋은 방법은 렌터카를 해서 다니는 방법인데, 근방에서 옐로 스톤으로 갈 경우 가는 길이 아름답기 때문에 더욱 권장되는 방법입니다. 4계절을 통해 가장 편리하게 접근할 수 있는 루트는 몬타나주 리빙스톤에서 I-90번 도로를 이용해서 접근하다가 US-89를 만나는 지점에서 이 길을 타고 북쪽에서 가는 것입니다. 특히 이 길은 전망이 좋아 파라다이스 밸리(Paradise Valley)로 불리고 있으며 약 60마일을 달려가면 옐로 스톤에 도달할 수 있습니다. 만약 아이다호 주의 에쉬톤(Ashton, Idaho)에서 옐로스톤으로 접근한다면 US-20 도로를 이용하는 것이 좋습니다. 약 60마일 정도 달려가면 옐로 스톤의 입구가 보인다고 합니다. 몬태나주 보즈맨(Bozeman, Montana )에서는 US-191 도로를 타고 꾸불꾸불한 갈라틴 캐년(Gallatin Canyon)을 경유해서 서쪽입구까지 도달 할 수 있는데 나쁜 기상조건이나, 겨울에는 피하는 것이 좋습니다. 다음으로 하이웨이 212를 타고 레드 라지(Red Lodge)와 쿡크 시티(Cooke City)를 경유하여 옐로우스톤 국립공원으로 가는 방법이 있는데 베러투스 마운틴 패스를 지나는 하이웨이 212번을 운전을 하다 보면 미국에서 가장 아름다운 풍경과 몬태나의 최정상 봉우리도 감상할 수 있어 더욱 좋다고 합니다. 가장 경치가 아름다운 길목은 몬타나 레드 라지의 서쪽에 위치하는데 이 구간은 전몰장병기념일(MemorialDay:5월 마지막 월요일)로부터 가을까지 개방되지만 악천후일 경우에는 폐쇄되기 때문에 날씨를 잘 보고 선택해야 합니다. 

옐로스톤 입구

북쪽 입구	몬태나주의 가디너(Gardiner Montana), 게이트웨이(Gateway) 지역과 인접한 북쪽입구는 연중 내내 차량을 이용해 공원으로 진입할 수 있는 유일한 입구입니다.
서쪽 입구	웨스트 옐로스톤의 타운과 인접해 있는 이 서쪽 입구는 4월 중순부터 10월까지 차량을 이용한 출입이 가능하며 그 이외의 기간에는 폐쇄됩니다.
남쪽 입구	5월 초부터 10월까지 차량을 이용한 관광객의 출입이 가능한 입구로써 잭슨(Jackson)에서 그랜드 테톤(Grand Teton) 국립공원을 경유하여 들어가게 됩니다.
동쪽 입구	해마다 기후에 따라 조금씩 차이는 있으나 5월부터 10월까지 차량 출입이 가능합니다.
북동쪽 입구	몬타나주의 쿡크시티(Cooke City, Montana)를 통해 들어갈 수 있는 입구입니다.