렌터카나 개인 차량을 이용해서 공원을 돌아볼 때 가장 효율적인 코스입니다. 총 길이는 229km로 옐로스톤 국립 공원의 중심부를 8자 모양으로 돌면서 공원 내의 중요한 관광 포인트를 지나게 되는 드라이브 코스로, 공원의 서쪽 입구에서 매디슨 정크션(Madison Junction)을 경유하여 매머드 온천, 캐니언 빌리지, 그랜트 빌리지까지 이어져 공원의 남쪽 입구로 빠지게 되는 길입니다. 올드 페이스풀이나 미드웨이 등의 간헐천 분지도 그랜드 루프 로드를 따라 위치하고 있고, 길에서 조금만 걸어 들어가면 전망 포인트가 나오기 때문에 공원을 둘러보기에 더욱 편리한 길입니다.