3,000ft에 달하는 큰 바위는 요세미티의 상징처럼 알려져 있으며, Glacier Point(5월말 부터 11월까지) 에서 그 웅장한 광경을 보기 위해 많은 관광객들이 찾는다. 요세미티의 상징이 되어버린 하프 돔은 무려 4,000ft에 이르는 거대한 바위이다. 가끔 산악인들이 하프돔을 등반하는 것을 볼 수 도 있다. 요세미티 밸리의 동쪽을 돌아보다 보면 둥근 형태의 돌덩어리를 칼로 반을 뚝 잘라 버린 모양을 한 암벽을 발견할 수 있는데 요세미티에서도 가장 특이한 상징물로 여겨지는 볼거리입니다. 고도가 1,443m나 되서 여름의 한낮에는 바위 표면의 온도가 100℃ 가까이 올라가기도 한다고 합니다. 돔을 형성하고있는 화강암은 8,700만년이나 된 것으로 엘 캐피턴과 함께 요세미티 암벽등반의 최고봉으로 꼽히는 장소라 일반 관광객이 등반하는 것은 무리이지만 보는 것만으로도 대자연의 경이로움을 느낄 수 있습니다. 하프 돔을 가장 가까이서 보려면 거울 호수가 가장 좋고 커리 빌리지나 요세미티 빌리지 부근에서 보는 것도 멋진 광경을 감상할 수 있습니다. Half Dome의 이러한 모습은 반쪽이 빙하가 물러갈 때 떨어져 나가 그 후에 빙하가 계속되는 동안 밸리 바닥을 따라 모래의 일부가 되었기 때문입니다. 맞은편에 또 하나의 둥근 봉우리가 노스 돔(North Dome)으로 암벽 중간쯤에는 무지개처럼 생긴 로열 아치(Royal Arch)가 보입니다. 하프 돔으로 가는 하이킹 트레일이 있지만 10시간 이상의 걸리는 험한 길로 가야하기 때문에 초보자에게는 힘든 코스고, 또 10월에서 5월까지는 케이블이 운행하지 않습니다.