1870년 이전에는 수백년간 인디안의 사냥터 였던 지역을 몬타나 주의 공유지 감독관인 헨리 워시번이 기존의 기록을 바로잡기 위해 주변지역을 탐방을 떠났습니다. 이때에 그는 옐로 스톤 국립공원을 발견하였고 이후로 그는 국립공원의 창설에 투신하여 노력했습니다. 마침내 1872년 3월 1일 의회의 의결을 거쳐 현재 미국의 50달러지폐에 나와있는 사람인 그랜트 대통령이 '옐로스톤 국립공원 설치를 위한 법률'을 제정하면서 세계에서 최초로 국립공원으로 탄생하였습니다. 그러나 초기에는 밀렵꾼들에 의한 야생동물의 포획에 대처하지 못할 뿐 아니라 파크 레인져제도도 없었고, 예산도 거의 없어서 주먹구구식의 운영만 계속 되었다고 합니다. 그러다가 19세기에 들어서면서 옐로스톤의 경이적인 경관이 점점 사람들에게 알려지기 시작하였고, 마차를 타고 공원을 방문하는 사람들의 숫자도 늘어나기 시작하였습니다. 이때에 루즈벨트 대통령의 방문에 의해 원내의 시설은 확충되면서 도로 정비, 숙소 건설이 이루어지게 되었고, 1908년에 새로 발매된 T형 포드에 의한 자동차붐으로 사람들이 차를 몰게 되면서 입장객이 비약적으로 늘어나게 되었다고 합니다. 숫자상으로만 봐도 1915년에는 5000대의 자동차가 옐로스톤을 방문했다고 합니다. 1916년 부터는 국립공원국이 설립되면서 공원이 본격적으로 관리되는 것은 물론이고 더욱 정비되어서 1956년에 시작된 'Mission 66'이라 불리어진 10년 계획에 의해 원내 일주도로도 완성이 되어. 현재는 연간 100만이상의 자동차와 300만인이상이 방문하는 명소가 되었습니다. 아쉬운 것은 여전히 대중교통이 편리하게 마련되어 있지 않아서 차가 없는 관광객에게 다소 불편하다는 것입니다.